2018年2月,浙江大學曾展示了一款四足機器人“絕影”,具備絕佳的行走能力和平衡性,爬陡坡踩積雪都如履平地,甚至用鋼管都絆不倒,踹它一腳也沒事。經過10個月研發,去年12月“絕影”的迭代版本也正式亮相。在原基礎上進一步提升算法,其已具備跑步及上下臺階的能力。

  今天,浙江大學宣布新一代“絕影”四足機器人,超越2018年2月及12月的版本。這一次,它可以跳躍頂球、鉆火圈,也可以做你的“萌寵”與你互動。

浙大新一代“絕影”機器狗來了:會鉆火圈 跳躍頂球

  據了解,新一代“絕影”機器狗由浙江大學創新創業團隊杭州云深處科技研發,運動性能和感知能力得到了大幅度的提升,特別是四腳原地跳躍步態和遠跳步態的實現,是四足機器人控制算法上的再次突破。

  新“絕影”肢體線條自然流暢,身長85厘米,站立時高達65厘米,體重約40千克,讓人感覺像身邊的“萌寵”。它實現了深度模仿四足動物跳躍的動作,前向跳躍距離可達1.5米,可跨越障礙物高度約40厘米,原地起跳高度70厘米,可適應野外有障礙物的環境。

浙大新一代“絕影”機器狗來了:會鉆火圈 跳躍頂球

  值得一提的是,憑借其優越的感知能力,它能找到自己的‘狗窩’——充電樁,趴上去為自己充電。

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